Este artículo pretende evidenciar que ha habido y existe un avance significativo entre los puntos de re-encuentro entre la visión de los pueblos indígenas y la visión conservacionista, partiendo del análisis de la Categoría VI de clasificación de las Áreas Protegidas/Espacios Protegidos de la UICN -en la región andino-amazónica, como única categoría que tiene como objetivo primario el uso sostenible de los recursos naturales. La categoría tiene el propósito de combinar el uso sostenible de los recursos naturales con la protección y conservación de la diversidad biológica. La habilidad de cumplir estos dos objetivos en la misma área protegida es un desafío que tienen que enfrentar los responsables de las áreas protegidas en todos los países de la sub-región andino-amazónica. Los países de esta sub-región han tomado diferentes decisiones sobre el manejo de estas áreas con resultados variables, se pretende presentar algunas experiencias y lecciones aprendidas sobre esta categoría de área. El texto presenta inicialmente un análisis de la situación global sobre el tema de ANP y Pueblos Indígenas y posteriormente centrase en la legislación en Bolivia, Colombia, Ecuador y Perú. Este artículo no intenta ser un documento de crítica a los modelos de protección estricta sólo se sujeta a hechos de la realidad para poder presentar la Categoría VI de la UICN como un avance a conciliar intereses y pequeñas críticas y observaciones que deben ser superadas.