Este artículo se divide en tres partes. En la parte inicial, se hará algunos comentarios generales sobre la naturaleza de una ética inmanente. En la segunda parte se examinarán con cierto detalle dos conjuntos de textos de Nietzsche y Leibniz, que definirán algunos de los detalles de lo que es la ética inmanente. Para finalmente concluir con algunos comentarios específicos sobre la naturaleza del deseo y algunos conceptos claves del Anti-Edipo. El placer como sentimiento y el deseo que se origina en la facultad de desear no deben desdeñarse en la comprensión, no sólo de la teoría general de la acción kantiana, sino también en el caso de la acción moral. Abstract: this research work is divided in three parts. In the opening part, some general comments will be made on the nature of the immanent ethic. In the second part, two sets of texts by Nietzsche and Leibniz will be examined in some aspect, which will define some of the details of what is immanent ethics. To finally conclude with some specific comments about the nature of desire and some key concepts of Anti-Oedipus. Pleasure as feeling and desire that originates in the faculty of desire should not be disregarded in the understanding, not only of the general theory of Kantian action, but also in the case of moral action.