Este trabajo tiene por objetivo discutir los aspectos principales del proceso de construcción legal del “derecho a la ciudad” en Brasil. Tras una breve discusión sobre la contribución de Lefebvre al debate sobre las políticas urbanas, el trabajo provee un análisis general del papel central que desempeña el orden legal en la determinación del patrón exclusivista del desarrollo urbano en Brasil y la función que un orden legal redefinido puede tener en los procesos de reforma urbana, inclusión socioespacial y desarrollo sostenible. Pone especial acento en las principales dimensiones e implicaciones del Estatuto de la Ciudad de 2001, el marco legal principal que rige el desarrollo y la gestión urbana en el país, que explícitamente reconoce el “derecho a la ciudad” como un derecho colectivo, para continuar con una introducción a la “Carta Mundial por el Derecho a la Ciudad” propuesta. A manera de breve conclusión, argumenta que si bien se ha avanzado mucho en la concreción real del “derecho a la ciudad” en Brasil, todavía existen graves problemas y obstáculos que superar y, como resultado, se necesita una renovada movilización sociopolítica en el país para la completa adopción del nuevo orden urbano-legal.