| Sumario: | El objetivo de este trabajo es una caracterización estandarizada del movimiento de alcance y agarre para movimiento de miembro superior. Aplicar modelos biomecánicos para valorar pacientes con alteraciones en la motricidad de miembro superior. Realizar una propuesta de segmentación del gesto de alcanzar y agarrar en sus distintas fases.
Metodología: Se realizan mediciones cinemáticas según el protocolo de marcadores recomendado por la International Society of Biomechanics, durante dos gestos alcance y agarre justificados por la periodicidad con que se realizan en la vida cotidiana:
Alcanzar y agarrar un objeto – sostener - volver a la posición original
Alcanzar y agarrar un objeto - llevarlo a la boca – volver a la posición original.
Principales resultados: Mediante las señales espaciales brindada por los marcadores retro reflectivos utilizados en conjunto en el sistema de cámaras Optitrack® y su correspondiente software Motive®, se procedió a su visualización y exportación a un formato compatible con el software de cálculo (MATLAB®), con el cual se pudieron procesar las señales y calcular medias, desvíos estándar, y así poder cotejar con señales registradas del mismo paciente como a así también con señales de otros voluntarios estudiados.
Con estos datos se obtuvieron los sistemas coordenados locales de cada segmento, además de calcular los ángulos anatómicos de Flexión/Extensión, Aducción/Abducción y Rotación Externa/Interna de cada articulación. De acuerdo a lo estudiado, se divide el gesto en cinco fases. Estos resultados permitieron caracterizar el movimiento de sujetos de control (sanos) y aquellos que habían sufrido un ACV
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