Vehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...
Autor principal: | |
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Formato: | documento de conferencia |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2018
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://bdigital.uncu.edu.ar/13107 |