Biblioteca Digital de VanguardiaVehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | documento de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2018
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://bdigital.uncu.edu.ar/13107 |
| _version_ | 1782342868966309888 |
|---|---|
| author | Peralta, Federico |
| author_facet | Peralta, Federico |
| author_sort | Peralta, Federico |
| collection | Repositorio |
| description | En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
|
| format | documento de conferencia |
| id | uncu-13107 |
| institution | Biblioteca Digital - UNCUYO |
| language | Español |
| publishDate | 2018 |
| record_format | ojs |
| spelling | uncu-131072019-09-11T12:27:19Z Vehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta Peralta, Federico Industria automotriz planificacion vehículos eléctricos Desarrollo sostenible Navegación autónoma Vehículo autónomo de superficie En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica Fil: Peralta, Federico. Universidad Nacional de Asunción (Paraguay). 2018-10-18 spa Español info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/ documento de conferencia info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:ar-repo/semantics/documento de conferencia info:eu-repo/semantics/acceptedVersion application/pdf http://bdigital.uncu.edu.ar/13107 |
| spellingShingle | Industria automotriz planificacion vehículos eléctricos Desarrollo sostenible Navegación autónoma Vehículo autónomo de superficie Peralta, Federico Vehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
| title | Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
| title_full | Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
| title_fullStr | Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
| title_full_unstemmed | Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
| title_short | Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
| title_sort | vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
| topic | Industria automotriz planificacion vehículos eléctricos Desarrollo sostenible Navegación autónoma Vehículo autónomo de superficie |
| url | http://bdigital.uncu.edu.ar/13107 |