Biblioteca Digital de VanguardiaTrayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales
Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la tray...
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
2020
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12749/8989 http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22385 |
| _version_ | 1782334427121057792 |
|---|---|
| author | Alina, Fedossova Santoyo Díaz, Julián Santiago |
| author2 | Santoyo Díaz, Julián Santiago [0000538060] |
| author_facet | Santoyo Díaz, Julián Santiago [0000538060] Alina, Fedossova Santoyo Díaz, Julián Santiago |
| author_sort | Alina, Fedossova |
| collection | Repositorio |
| description | Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1 |
| format | info:eu-repo/semantics/article |
| id | clacso-CLACSO22385 |
| institution | CLACSO, Repositorio Digital |
| language | Español |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB |
| record_format | greenstone |
| spelling | clacso-CLACSO223852022-03-14T20:13:58Z Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales Optimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks Alina, Fedossova Santoyo Díaz, Julián Santiago Santoyo Díaz, Julián Santiago [0000538060] Santoyo Díaz, Julián Santiago [W_Nh7eYAAAAJ] Santoyo Díaz, Julián Santiago [0000-0001-9947-1109] Santoyo Díaz, Julián Santiago [Julian-Santoyo] Grupo de Investigación Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento - Prisma Innovaciones tecnológicas Ciencia de los computadores Desarrollo de tecnología Ingeniería de sistemas Investigaciones Tecnologías de la información y las comunicaciones TIC´s Technological innovations Computer science Technology development Systems engineering Investigations Information and communication technologies ICT's Neural networks Optimization Semi-infinite pmgramming Innovaciones tecnológicas Ciencias de la computación Ingeniería de sistemas Investigaciones Tecnologías de la información y la comunicación Redes neuronales Mejoramiento Programación semi-infinita Desarrollo tecnológico Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1 Neural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1. 2020-10-27T00:20:55Z 2020-10-27T00:20:55Z 2008-06-01 2022-03-14T20:13:58Z 2022-03-14T20:13:58Z info:eu-repo/semantics/article Artículo http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f Info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle 2539-2115 1657-2831 http://hdl.handle.net/20.500.12749/8989 instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22385 spa https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028/1116 https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028 Fedossova A., Kafarov V., Mahecha Bolvárquez D.P., Outer Approximations A lgorithm for the Air Pollution Control Problem. 2004. Fedossova A., Stochastic outer approximations algorithms for convex semi-infinite programming problems, Ph.D. Thesis, Moscow State University, Moscow, 2000, (in Russian). Volkov Y.V., Zavriev S.K., A general Stochastic Outer Approximations Method, SIAM J. Control Optim., 35 (4), 1997, pp. 1387-1421. A. Ismael F. Vaz, Applications, methods and tools y for SIP, Ph.D. Thesis. Minho University, 2003, (in Portuguese). Elke Haaren - Retagne. A semi-infinite programming algorithm for trajectory planning, Ph.D. Thesis. Trier University, 1992. Belén Melián, José A. Moreno Pérez, J. Marcos Moreno Vega. Metaheuristics: A global view, Spain - 2003. Barbolla, Rosa. Optimization: questions, exercises and applications, Prentice Hall -2001 (in Spanish). Ismael Vaz, Robot trajectory planning with semi-infinite programming, SIAM Joumal on Optimization, vol. 9, no. 2,2001. Carrillo Esneider y Mora Gleimer. Outer Approximations Algorithm for minimizing costs of Air Pollution Control Problem. Bucaramanga, 2003, p.138-139. Autonomous University of Bucaramanga. School of Systems Engincering. Fedossova A., Kafarov V., Mahecha Bohórquez D.P., Outer Approximations Algorithm for the Air Pollution Control Problem. Colombian Joumal of Computation. Vol.4 No. 2, 2003. Chi, Mei-Hsiu, Linear semi-infinite and nondierentiable programming methods for robot trajectory planning problems. Ph.D. Thesis, Iowa University, 1991. Medvedev, V.C.; Potemkin, V.G., Neural Network, MATLAB 6.0. Dialog- MIFI, Moscow, 2002 (in Russian). Fedossova A., Santoyo J. Stochastic Algorithm for Search an Optimal Trajectory of an Automatic Manipulator. Colombian Joumal of Computation. Vol. 8 No. 2, Bucaramanga, December 2007. Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International application/pdf application/pdf Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB Facultad Ingenierías Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 1 (2008): Revista Colombiana de Computación; 58-71 |
| spellingShingle | Innovaciones tecnológicas Ciencia de los computadores Desarrollo de tecnología Ingeniería de sistemas Investigaciones Tecnologías de la información y las comunicaciones TIC´s Technological innovations Computer science Technology development Systems engineering Investigations Information and communication technologies ICT's Neural networks Optimization Semi-infinite pmgramming Innovaciones tecnológicas Ciencias de la computación Ingeniería de sistemas Investigaciones Tecnologías de la información y la comunicación Redes neuronales Mejoramiento Programación semi-infinita Desarrollo tecnológico Alina, Fedossova Santoyo Díaz, Julián Santiago Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales |
| title | Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales |
| title_full | Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales |
| title_fullStr | Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales |
| title_full_unstemmed | Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales |
| title_short | Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales |
| title_sort | trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales |
| topic | Innovaciones tecnológicas Ciencia de los computadores Desarrollo de tecnología Ingeniería de sistemas Investigaciones Tecnologías de la información y las comunicaciones TIC´s Technological innovations Computer science Technology development Systems engineering Investigations Information and communication technologies ICT's Neural networks Optimization Semi-infinite pmgramming Innovaciones tecnológicas Ciencias de la computación Ingeniería de sistemas Investigaciones Tecnologías de la información y la comunicación Redes neuronales Mejoramiento Programación semi-infinita Desarrollo tecnológico |
| url | http://hdl.handle.net/20.500.12749/8989 http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22385 |