Dans La Critique de la Raison Pratique, Kant met en relief l´incon­ditionnalité de la liberté en tant que "l´origine" de toute action de façon systématique. De manière analogue, Heidegger aussi met l´accent sur l´an­tériorité ontologique de la liberté par rapport à la célèbre distinction méta­physique entre la théorie et la pratique dans L´Être et Le Temps. Dans ses écrits postérieurs à cette ouvre majeure, Heidegger distingue sa con­ception de la liberté de celles de Kant et Schelling et va jusqu´à affirmer que "la liberté est l´essence de l´être-dans-le-monde.