El texto busca aclarar, conceptualmente, algunas de las diferencias de enfoque y complementariedades entre la planificación del desarrollo del territorio y el ordenamiento territorial, a partir de las experiencias sobre el tema en el Perú. Partimos mostrando el marco contextual sobre la planificación del desarrollo y el ordenamiento territorial en el Perú, para llegar a establecer las vinculaciones entre planificación y ordenamiento territorial. El camino que une ambos puntos pasa por la definición de los conceptos de planificación territorial y de ordenamiento territorial, así como del estudio del contexto internacional más próximo. Así, realizamos una breve historia y discutimos el lugar y papel de ambas herramientas en el proceso de desarrollo. El objetivo consiste en identificar las diferencias y complementariedades, con la finalidad de dar coherencia al uso de las herramientas y de alinear los diferentes instrumentos vinculados a la planificación y gestión de los procesos de desarrollo del territorio.